在李渊起兵造反之后，平阳昭公主女扮男装，对别人提起自己的称呼就说是李公子。她二话不说就前往鄠县，并且开始扩大军队阵容，招了一支几百人的起义队伍。虽然在起义期间，朝廷好几次派兵平复平阳昭公主，但都被她一次次打败，并且被一次次夺取领地。之后，她整顿军纪，手下的士兵对她很是敬佩，很多人也慕名前来，自愿加入队伍。在段时间内，平阳昭公主手下已有7万多人，当地百姓称之为"娘子军"。
平阳昭公主在军事上可以称得上天才，比如说，当时隋朝的大将军屈突通为了对抗这一次的起义时，就不幸遇到了平阳昭公主的娘子军，和娘子军对战中失败了几次。在最后屈突通投降，在唐朝之后是凌烟阁二十四功臣其中之一。
在李渊进入关中之后，平阳昭公主已经占领了一大片领地，还挑选了一万精兵参与攻打长安。有了女儿的帮助，李渊很快就攻克了长安。平定关中之后，就封女儿为"平阳公主"。
