在太平天国的文书档案中，杨秀清的亲人还有杨润清、杨元清、杨辅清、杨长妹。他父母的相关记载信息则一点也没有，可见杨秀清的确出生悲苦，从小被剥夺了读书识字的权利，成了"目不识丁"的穷孩子。
最早加入拜上帝会，天父临凡立下大功
1844年9月，洪秀全的密友冯云山从桂县赐谷村来到桂平县。当他得知紫荆山地区有不少烧炭工人后，于是来到大冲一个叫曾玉珍的家里当教师，冯云山以教师身份为掩护，积极发展拜上帝会。此时20出头的杨秀清，因为为人豪爽干练，已经在烧炭工人中积累了不少威信。冯云山于是找到杨秀清，让他带着他的弟兄们加入了拜上帝会。杨秀清成为了紫荆山地区最早加入拜上帝会的人，他对拜上帝会的坚定与信仰，带动了广大烧炭工人。
1848年，武宣的地主王作新亲自带团练来逮捕冯云山，洪秀全返回广东设法营救。此时群龙无首、拜上帝会即将崩溃之际，杨秀清以"天父临凡"的姿态出现，迅速稳定了拜上帝会会众，避免了拜上帝教的分崩离析，杨秀清立下了大功。
