唐朝时期的天竺国在汉朝叫身毒国，现在叫印度国，分为五个小国：中天竺，东天竺，南天竺，西天竺，北天竺。中天竺最强，国王尸逻逸多练兵聚众，所向无敌，象不解鞍，人不释甲，六年打的其他四个天竺国北面称臣。贞观十年，玄奘法师来到中天竺，尸罗逸多召见，跟他打听李世民是啥人。玄奘法师大略说了李世民英明神武威伏四方的超强战绩，尸罗逸多大喜，于贞观十五年遣使朝贡，李世民回信慰问。从此两国互通使者，互送礼物。
贞观二十二年，李世民派遣右卫率府长史王玄策出使天竺国，走到半路，天竺国王尸罗逸多死了，国内大乱，大臣那伏帝阿罗那顺自立，发兵攻击王玄策一行。王玄策只带了几十个骑兵，寡不敌众全军覆没，西域各国上贡大唐的礼物也被抢走了。王玄策单骑匹马跑到吐蕃边境，发出大唐檄书召集各国兵马，吐蕃国来了一千骑兵，泥婆罗国来了七千骑兵，章求拔国也发兵来赴。
王玄策率领援军三天大破天竺军队，斩首三千级，溺水死万人。国王阿罗那顺弃国跑路被擒获，俘获男女一万二千人，杂畜三万，降服城邑五百八十所。东天竺国王尸鸠摩送来牛马三万头劳军，以及弓、刀、宝缨络无数。迦没路国献上地图，还请赐予老子象和道德经。王玄策将阿罗那顺抓到长安，李世民说，世上口腹声色之欲就是让人道德败坏的根源。如果你不派人劫持我的使者，何至于落到今天的下场。
