古代战争十分讲究阵型，《孙子兵法·十阵》把阵型分为方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形之阵、雁行之阵、钩形之阵、玄囊之阵、火阵、水阵等十种。此外，还有大家耳熟能详的三才五行阵、诸葛亮的八卦阵等等。这些阵法，在实际战争中各有不同的作用。
在《孙膑兵法·八阵》中，孙膑也认为：与敌交战，必须根据地形等有利条件，采取适宜的阵法，方可事半功倍，取得战争的胜利。每一种布阵都要有前锋部队，每一支前锋部队又都应该有后援，前锋与后援，都要待命而动。
孙膑还认为，布阵要遵循三分原则，即把全部兵力分成三份。作战时，用三分之一的兵力直接交锋，突破敌阵；用三分之二的兵力作为机动，聚歼敌军。如果敌军争斗力弱且阵势散乱，可派精锐部队作为前锋，直接破阵杀敌；如果敌军战斗力强且阵势严整，就应该用己方战斗力弱的兵力作为前锋，以引诱敌军，再设法歼灭。
《史记·高祖本纪》说："五年，高祖与诸侯兵共击楚军，与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当之，孔将军居左，费将军居右，皇帝居后，绛侯、柴将军在皇帝后。"
