攻破长沙后，诸葛亮认为魏延"脑生反骨"，是个背主之徒，想要杀了他。刘备却毫不在意，不仅没杀了他，还予以重用。征西川时，魏延与黄忠作为仅有的两名大将随刘备入川。平定两川后，众人皆认为只有张飞可以担任汉中太守的职位，抵御魏国的进攻，而刘备却任命魏延担任汉中太守，将魏延从杂牌将军提升到镇远将军，魏延也不负刘备的赏识，镇守10年汉中，将魏军死死挡在汉中城外。
最能证明刘备的知人之明的，莫过于马谡之论了，刘备临终托孤时，跟诸葛亮说马谡只会纸上谈兵，不能大用。诸葛亮没有听进去，等到马谡街亭失守后，诸葛亮才悔恨不已。也许正是刘备出身平民的原因，刘备更能比曹操和孙权等人知道怎样对待不同的人才，做到识人用人。凤雏庞统其貌不扬，孙权嫌弃，曹操虽用却并只重视他的凤雏之名，而刘备呢？他开始并不知道庞统之名，但仍愿意给庞统一个县令的职位，足见刘备的魄力，不以貌取人，而是唯才是举。
可以说，刘备颠沛流离半生，先后投靠多位诸侯，却坚韧不屈，矢志不渝。曹操占据了天时，孙权占据长江地利，刘备就占据了人和。正是刘备知人善任，礼贤下士，孤傲自负的关羽，暴躁欺下的张飞，老当益壮的黄忠，有勇有谋的魏延，卧龙凤雏，谋主法正等等都能归刘备麾下，这些人无一不是平民或者寒门之才，只有刘备发现了他们的才华，敢于重用与信任，难怪连曹操都说：天下英雄，只有刘备与我而已。刘备麾下的关羽赵云等人，曹操即使十分垂涎，也没法得到，十分羡慕嫉妒刘备的运气。曹操对关羽那样，也没能让关羽改变心意，足见刘备的本事。
刘备凭借知人之明，对待每位有才之人都有些自己的一套方法，可谓是眼光毒辣。只可惜，刘备待手下太过重情重义，为了报关羽的之仇，明知伐吴是不可取的，仍执意起兵伐吴，也正是体恤士兵的辛苦，让士兵在树林安营扎寨，让东吴陆逊有了可乘之机，一把火烧的全军覆没，自己也病死白帝城。如果刘备晚死几年，不兴兵伐吴，三国可能就是另一种结局了。
