高琼少时以无赖凶猛知名，不事生产沦为强盗，被官府抓住后，本来要处死的，刚好遇到大雨，高琼趁着看守松懈，就弄断枷锁逃跑，后来跟着王审琦混。
宋国建立后，晋王赵光义尹京，听说高琼特别勇猛，就招到账下，晋王殿下一贯喜欢招纳凶猛无赖的勇士做近侍，高琼因此成了晋王的潜邸旧人，从此飞黄腾达。
晋王继位后，高琼做为潜邸亲信，自然备受重用，特别是在高粱河之战中，太宗赵炅仓惶逃命，六班扈从没有一个跟上的，唯有高琼最先率领其部追上皇帝护卫，赵炅很高兴，特别提拔高琼，后升至侍卫步军都指挥使。真宗继位后，高琼又升至殿前都指挥使，并在澶渊之盟时实力主战，力撑寇准，才使真宗下定亲征的决心。
高琼有十四子十二女，其中长子高继勋也颇知兵。高继勋第三子高遵甫，娶妻曹彬女孙，系仁宗继后曹氏姐妹。
