经过长期的演变，秦国最后形成了二十等赐爵，统一天下后依然使用 。《汉书·百官公卿表》中记载，二十等级分别是：
"一级曰公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。皆秦制，以赏功劳。"
这里注意两点：第一点，二十等赐爵制，是为了"以赏功劳"，这个功劳，就是军功。第二点，只有第十九等的"关内侯"和"彻侯"才是"侯"爵，但已经不是"公侯伯子男"中的"侯爵"了。
三、西汉时避汉武帝讳，"彻侯"改为"列侯"
西汉继承了秦朝二十等爵制，不过为了避汉武帝刘彻讳，把"彻侯"改成了"列侯"，"列侯"作为一个爵位的名称，正式登上了历史的舞台。并且，列侯作为二十等爵的最高一级，是非常牛气的。
