大将苏定方，有征西突厥、平葱岭、夷百济、伐高句丽之功，公元660年升任为左武卫大将军（十六卫大将军皆是正三品官）。死后追赠左骁卫大将军。
大将裴行俭，精通阳阳历法，善于鉴别人才，用兵也是非常厉害。唐高宗曾经叹道，"裴行俭可谓是集文韬武略于一身了，因此要同时授予文臣、武将两种官职"。因此，公元679年，裴行俭升任礼部尚书，并且兼任检校右卫大将军。
大将薛仁贵受裴行俭提拔，留有"良策息干戈，三箭定天山；神勇收辽东，脱帽退万敌"的美名。公元668年，因灭亡高句丽有功，受封右威卫大将军。死后又被追封为左骁卫大将军。
（薛仁贵剧照）
