伯夷和叔齐是殷商末期孤竹国国王的儿子，当时，他们的父亲有意立三儿子叔齐为太子，将来继承君位。但当时孤竹国的规矩是长子才能做太子继君位，国君一时很为难，也没确定咋办此事儿。国君生病去世后，三儿子叔齐和老大伯夷两人争让不下，伯夷先是索性逃走了事，叔齐还是不肯即位，也跟着偷跑了。为此，老二被立为孤竹国国君。
老大伯夷和和老三叔齐到后来聚到了一块，他们都不想回到孤竹国了，听说西伯昌（后来的周文王）很有德行，便决定一起去投奔西伯昌。这天，周武王姬发率领着大军向东出征，走到半路上，突然听到有人大喊："请问前面来的是大周的军队吗？"将士们抬头一看，原来前面不远处站着两位老先生，他俩面黄肌瘦、满脸泥土，身上的衣服破破烂烂的，大家心里都在嘀咕，这是哪里来的两个人呢？周武王回答道："不错，我们正是大周的军队，请问你们两位是谁呀"？"我们是孤竹国伯夷和叔齐，听说西伯侯姬昌非常礼贤下士，善待百姓，所以我们这才来投奔他啊"。周武王姬发叹了口气说："唉，两位老先生说的不错，可惜我的父亲姬昌已经去世了。"两位老先生走近后说："姬昌什么时候去世的"？
"嗯是的，他去世不久，灵位现在就在我们大军之中"。
"那么你们的大军就是要去哪儿呢"？
