许望领着刘邦等人进城后，径自来到县衙，让刘邦坐到上位，萧何、曹参、陈平、周勃依次入座。等大家坐定，许望突然拿出县令大印，然后让三个儿子和女儿许负，跪到刘邦跟前，自己双手托举着大印，单膝跪地对刘邦说道:''许望早有投奔义军的愿望，只是投报无门，故迟迟不决。今日刘将军前来，正遂许某夙愿，望刘将军接纳，我许氏父子跟随刘将军鞍前马后以尽绵薄''.
刘邦等人既惊且喜，他们万万没有料到，许望竟然会在初次见面便作出如此决定。刘邦知道，许望虽为一个小小的县令，但因其女出生时的祥瑞之兆而深受秦始皇的恩宠，现在竟然毫无顾虑地要归附自己，觉得于情于理有悖。为了进一步试探其是否属于心甘情愿，便佯作谦恭地对许望说道:''请许大人千万不要多心，我等此次来温县，一是慕名前来拜访;二是想请令爱为我们看看相，除此之外，另无他意。''说罢，他扶起许望，接着说道:''若许大人对我等心存疑虑，我等马上离去……''
许望说道:''刘将军多虑了，我许望虽为秦朝小吏，也曾仰受始皇帝隆恩，但自从始皇帝崩天后，胡亥在奸佞赵高操纵之下，弑兄篡逆，罪恶滔天。他继位之后，横征暴敛，枉杀忠良，令人发指。我许望虽然鲁钝，但两眼尚能辨别是非。我决定携子投奔刘将军，决非一时之冲动……''
