刘邦晚年变得非常猜忌，平定英布之乱后，刘邦回宫病倒。听闻童年的发小，封爵燕王的卢绾叛乱，便让樊哙领兵平叛。此时有人进谗言，称樊哙跟吕后关系密切，将来会图谋不轨，而且会诛灭陛下宠爱的戚夫人和赵王如意。
刘邦向来对干预朝政的吕后有所不满，也知道自己时日无多，樊哙又是吕后的妹夫，曾担任大将军和左丞相，在朝堂军中有一定的威望。刘邦害怕吕后和樊哙联合，篡夺刘姓江山。于是刘邦狠下心来，决定除掉樊哙。
刘邦
刘邦找来足智多谋的陈平，商议此事，并采用陈平的计策。由陈平前往樊哙的远征军中，借着传诏的名义立斩樊哙，再由车中暗载的周勃代替樊哙夺符领兵。盛怒之下的刘邦，要求陈平尽快将樊哙的人头取来，但陈平和周勃有自己的打算。
