刘邦不仅仁厚、睿智，还有一个很大的优点是，善于识人用人。张良本来是韩王身边的人，后来韩王兵败，他投靠刘邦，刘邦对他很信任，只要是张良给出的计策，刘邦就毫不犹豫的去做。韩信在投靠刘邦之前，是项羽部下的一名小兵，后来跟着刘邦，成为大将军，为建立汉朝立下了汗马功劳。正因为刘邦善于识人用人，才能让当时一流的人才不断地投靠他，还能够忠心耿耿地辅佐刘邦。
有一次刘邦被项羽围困在荥阳，郦食其向刘邦献策，以封赏六国诸侯后裔，获得六国后人的感激，来让他们帮助刘邦攻打项羽，刘邦觉得很有道理。刘邦把这件事告诉张良后，张良大吃一惊，还为刘邦分析了这个计策的"八不可"，这让刘邦惊出一身冷汗，然后放弃了郦食其的计策。从这可以看出刘邦择善而从，决策果断，如果他不是这么的英明睿智，也不会使汉军能够节节取胜，得到天下。
自古以来无论是君王还是统帅，部下拼死打了胜仗，如果不能论功行赏，这样的部队肯定就潜伏着凶险。楚霸王就是因为这样的毛病，流失了许多人才，有将领打了胜仗立了战功，封官的大印都已经刻好，可项羽把大印拿在手里一直不舍得交给打了胜仗的将领，就这样慢慢地走了很多人。而刘邦不一样，手下只要有功劳，就一定按功劳大小封赏，从来都不会拖延，这才使部下不会出现离心离德的情况。刘邦就是靠与人共利，才让众多人心甘情愿的卖命。
