为了保证骑兵冲击力，马哈木让每一位骑士携带3匹战马，保持轮换，最大限度地发挥重装骑兵之威力。朱棣呢？来到"伏击圈"后，派数百名重装骑兵来到山下与之对峙，摆出以"重装骑兵"对冲这模样。看到明军如此布阵，马哈木心花怒发，下令骑兵拿着长枪直奔中路，冲散明军阵型。可惜，朱棣没有傻到以骑兵硬碰硬之地步。瓦剌骑兵冲杀而来，明军前方重装骑兵退往两侧，安远侯柳升率数千神机营将士"恭候多时"，直接齐射正在冲刺的瓦剌骑兵，击毙数百人，瓦剌前锋有了溃败迹象。此时，武安侯郑亨立刻率骑兵杀出，追杀瓦剌，双方进行肉搏战。瓦剌骑兵确实勇猛，虽然前锋溃败，但依然敢于掉头反击，与明军厮杀一块，郑亨被流失击中，双方暂时罢兵。如此，中路战事稍停，明军挡住了瓦剌骑兵，将士士气大振。
中路激战后，成山侯王通率骑兵攻击瓦剌右路，双方厮杀多时，但依然无法冲破瓦剌阵型。此时，都督朱崇、指挥吕兴带神机营赶来增援，利用密集火器扫射瓦剌骑兵，并成功将其阵型冲撒，双方再次进行肉搏。与此同时，李彬、谭青、马聚等悍将则主动攻击左路，瓦剌拼死抵挡，毫无退缩之迹象。这时，左路、右路同时开打，双方骑兵拿着弯刀对砍，死伤无数，交战进入白热化阶段，无法分出胜负。此时，在高地观望战况的朱棣披上铠甲，手持弯刀，跨上战马，亲率数千精锐铁骑冲杀而来，直奔瓦剌中路军。皇帝亲自操刀上阵，明军将士个个如同打了鸡血似的，再次爆发出惊人之战斗力。接着，明军将步兵投入战斗，步骑结合作战，瓦剌全线溃败，马哈木一路狂奔，明军则一路追击。途中瓦剌再次组织反击，但也是无济于事，只能被明军吊打。
此战持续仅一天，瓦剌10余位王子阵亡，数千骑兵被斩杀（只算首级，被队友抢回去之则不计），瓦剌元气大伤。次日，众将请命，要穷追马哈木，将其首级斩下献给太庙。然而，朱棣拒绝，直言："寇穷矣，何用远追"。于是下令班师回朝，凯旋而归。此时，瓦剌已经元气大伤，明军士气则处于巅峰，要想继续吊打一把也毫无困难。朱棣拒绝追杀，原因很简单：不能让鞑靼部做大，两者维护平衡，长年厮杀最好。果然，次年马哈木上表称臣，不再犯边。没了胆量跟大明叫板，马哈木开始向西域拓展势力，结果在里海一带阵亡。
参考书目：《明史》、《明太宗实录》
