说起清朝禁卫军，因为清朝是一个少数民族创建的，他们对于本民族人十分看重，这样就会出现清朝在很多重要官位上都是由八旗子弟来担任，而清朝的内廷侍卫自然而然也就是八旗子弟了。
努尔哈赤在关外创建基业时，就开始有了自己的随从，这时的很多随从也都是自家兄弟，随着势力不断的壮大，努尔哈赤及其家人的安危也成为一件大事，于是就创建了侍卫处，侍卫处的侍卫也都是从八旗子弟中抽调的精英，并有皇亲宗室来掌管。
到皇太极掌权之后，皇太极所掌管的正黄旗、镶黄旗、正蓝旗与其它五旗有了区别，皇太极掌管的三旗被称之为上三旗，皇太极的继位，造就了皇帝身边的侍卫也开始在上三旗中选拔，并且汉军不得参加选拔，而选拔出来的人被称之为郎卫，负责宫廷内侍卫，在选拔中优秀者，则日侍禁廷，供驱走，称御前侍卫，稍次者为乾清门侍卫。
