在努尔哈赤与明朝交战之初。由于明朝军队有大炮和火铳，因此当时清军被明军压制的非常惨。后来之所以会失败，是因为明朝内部的腐败造成的。但是很多清朝人却认为，是他们的骑射技术太厉害，比大炮火铳都要厉害，因此对火枪大炮一直不够重视。
虽然当时的清朝也有神机营，但是只占很小一部分。清朝主要的军队组成还是以骑兵和步兵为主。清朝的人认为，骑射才是他们的根本，如果一味地用火枪大炮，是舍本逐末，这听起来很可笑，但是他们就是这么认为的。
因此明朝灭亡之后，明朝统治者就不怎么看得上那些红夷大炮和火铳。其实康熙的时候，对于大炮等火器还是比较重视的。但是到了乾隆时期的时候，就根本关心这个了。甚至当外国使者给中国带来先进的武器的时候，乾隆连看都不看，直接扔到库房去了。
