有一次杨仪按照孔明生前的指示计划着退兵的时候，安排了魏延去断后，而魏延这心里却十分的不情愿，也不愿意听从杨仪的指挥，居然选择了率领军队在杨仪之前回到了蜀国。不仅如此，这魏延一路上还把栈道给破坏掉了，一点儿也不给杨仪留后路。回到蜀国之后，还写信给刘禅告状，说杨仪准备谋反了。
这杨仪被逼到这个份上了，也不再给魏延留情面了，把事情的经过告诉了刘禅，反告魏延谋反。刘禅这一下子很难判断了，于是询问自己身边的大臣们。要知道这魏延平日里性格暴躁，没有好的人缘，这一下子就没人替他说话了。群臣都支持杨仪，认为杨仪是不会谋反的。魏延知道自己的情况很糟糕了，于是带着一家人想要投靠曹操。
但是还没走多远，就被杨仪派兵追杀了。不仅如此，在他被杀死之后，还被安上了叛国的罪名，家里三族人也遭到了诛杀。其实大家心里都知道，这魏延是绝对忠心于蜀国的，最后被人说成谋反的罪名也并不是真的想谋反。所以现在来看魏延之所以失败，其中的原因无非就是自己平日里性格不好而且比较自大，在军队里有时候也不听从指挥的性格。
他的人缘也是因为他的坏脾气变得很糟糕，也许平时觉得没啥事，但到了关键的时候，就没有一个人愿意帮助他，甚至还对他落井下石，最终导致了魏延背上了谋反叛国的罪名。如果那个时候大臣们愿意帮助魏延，死的就是杨仪了吧。
最终，后人在魏延的墓前放置了两个下跪的人像，这一个人像代表的就是杨仪，而另外一个就是当年替杨仪杀害了魏延的马岱，这也算作是在给魏延致歉了吧。
由于时代的变迁，魏延的墓没有保存下来。碑石、坟茔都被毁了，只有这只石马以及两座跪像保存下来。如今我们还可以在汉中博物馆中找到，杨仪、马岱两人的跪像
