他让使者去各国拜访，随后邀请各国派使者来明朝回访，为了保护几百人的各国使者，他派遣几千名精英军队护送，还有当地的少数民族官员接待，以此向各国展示明朝的友好亲和。一路上，各国使者见识到明朝的地大物博，人民富庶，很多小国内心已经产生怯战心理。
为了加强震慑效果，朱棣又举行了大规模的狩猎活动，十几万人的军队共同参与，把当时全国最精锐的部队都调来演习，各种火器演练也令诸国使者大开眼界。作为诸国中实力最强的帖木儿国，该国本有南下侵略的野心，最终在其使者看到此次阅兵之后，决定放弃这种想法，心甘情愿地将明朝奉为宗主国，奠定了长久和平的基础。
