徐庶是河南颍川的寒门子弟，本名徐福，和为秦始皇求取仙药的徐福一个名字。公元189年，徐庶为人报仇而被官府抓住，本准备将他处以极刑，后来友人救他得困，从此"弃其刀戟，更疏巾单衣，折节学问"，不再舞枪弄棒，而是醉心书本。
公元191年，董卓祸乱京师，中原由此大乱，徐庶为了避祸，就和石涛南下荆州，并和诸葛亮交好，《魏略》中提到"与诸葛亮特相善"。
公元201年，刘备被曹操击败，此后投靠刘表，驻扎在新野县。就在这一刻，徐庶投靠了刘备，《三国志·诸葛亮传》中记载是"时先主屯新野。徐庶见先主，先主器之"。
虽然"先主器之"，但在正史上，一直到徐庶离开刘备，却没有记载徐庶贡献了什么军事谋略。徐庶在刘备阵营，最大的贡献可能是：推荐诸葛亮。207年，徐庶向刘备推荐了诸葛亮，并认为诸葛亮大才，你应该亲自去请，此后才有"三顾茅庐"的美谈。
