武昌起义爆发以后，摄政王载沣倒是忙活一阵，但是屁用也没有，最初载沣让大饭桶陆军部长荫昌出征挂帅。有人问：为何不派良弼，摄政王载沣说得非常好：家里必须有一个能人坐镇，而且必须得是宗室，必须自己的人当家才能保护皇上。现在来分析，如果把良弼派出去，武昌起义虽然不一定能镇压，至少要比荫昌要强。而此时良弼虽然在君咨府也就是总参谋部任职，但是他依旧是调不动一兵一卒，包括他的同学张绍增，吴禄贞，蓝天蔚都与良弼私交很好，但根本不会听良弼的。谁都明白，此时的满清已经日薄西山，没有人与他一心一意了。当荫昌作战不利，载沣要起复袁世凯的时候，良弼上书载沣，反对起复袁世凯出山，但是他人微言轻，根本不起作用。载沣甚至责问良弼：当初罢免袁世凯，你反对，现在起复袁世凯你也反对，你到底是怎样一个想法？
眼看着袁世凯出任内阁总理大臣，开始南北和谈出卖朝廷，面对人头猪脑的摄政王，良弼和铁良等人组织宗社党。意图挽救危局，由于他们在军中和朝廷里有些人脉，有些声色，宗社党的叫嚣声音也不小，给袁世凯的的逼宫造成了不小的麻烦，袁世凯恨良弼入骨，但这时候革命党来帮忙了，革命党核心骨干彭家珍决定刺杀良弼，由于彭家珍经常与军界行走，各个方面都很熟，虽然不认识良弼，但那个时候已经有照片了。很快就弄来良弼的照片记牢。通过朋友弄来一身标准的满清禁卫军军服。捆上炸弹登门拜访良弼，但恰逢那天良弼出未归，彭家珍就在良弼家大门附近等候。不多一会良弼回府，彭家珍拿着名片求见良弼。带近前的时候，突然投掷炸弹，一共投掷了两枚炸弹，良弼被炸弹炸伤左腿，彭家珍则当场牺牲。
有人说按照当时的医疗条件，良弼根本不至于死，但袁世凯暗中给看病的西医重金将良弼毒死。良弼死前有言：我辈军人，死不足惜，但见朝廷不可为，故组织宗社党以挽救天下，今我死，大清亡矣，刺我者，真知我也！巧合的是，彭家珍留下的遗书和良弼的说法也相似，他说：反对共和而具有才干和能力者唯有良弼，此人不除，共和必然难以成功，暗杀者与被暗杀者良知也。良弼死时三十五岁，彭家珍二十四岁。
