在诸葛亮去世后，王平镇守汉中，独当一面，曾经以3万不到的兵力在兴势山等地抵御曹爽率领的十万多魏军，多设旗帜，虚张声势，又广泛袭扰，令魏军无法突破防线。当费祎率领援军赶到后，王平和费祎一同追击从骆谷撤退的魏军，杀伤甚多，取得了骄人的胜利，是为兴势大捷。
蜀军掌握制高点，居高临下，有地形优势。在兴势之战中，无当飞军的步兵和弓手们利用翻山越岭如履平地和蛮族擅长小团队作战的优势，连番出击袭扰魏军，使得魏军疲惫不已。当双方攻守互换，蜀军转入战略反攻时，南中骑兵则纷纷出动，骑射手在山谷间穿梭如风，具装骑兵则居高临下对魏军发起冲锋。魏军骑兵虽然拥有更好的具装，但却没有能够帮助在山地作战的简易马镫，在崎岖的秦岭谷地远不及南中骑兵灵活，被打得死伤惨重。
▲网传说法认为另一名优秀的无当军统帅张嶷战死后，无当飞军就告全军覆没或建制崩溃，这应当是误传。
