而一个班的人员配置是队长一名，伙夫一名，战士十名，这十名战士又有四名战士专门练长枪作为战斗的主力，在这四名战士的前面又安排了四名战士，右边一名士兵手持大型的盾牌，左边的一名士兵手持小型的盾牌，后面又有两名士兵，手持狼筅，之后又有两名士兵携带系有爆仗的箭，点燃之后便可以冲阵。
这样的配置由于左右对称，所以称之为"鸳鸯阵"，而戚继光所招募过来的兵员大都为农民，而"鸳鸯阵"的战术，正是针对这些淳朴的农民所设计的。
而随着"鸳鸯阵"一起使用的便是战车，而且战车是"鸳鸯阵"的重要组成部分，这种战车主要以防御为主，而且一辆战车可以装载两门"佛郎机"轻炮，当然这种轻炮其实只能算作是口径较大的火枪，而且这种炮的口径不一，口径最大的"佛郎机"的射程，可以达到两千尺。
