在极端困窘之中，颉利可汗派执失思力向李世民请降，并愿意举国内附。实际上，颉利可汗绝不可能真的向唐朝投降，其真正目的，实际是想拖延时间。只要越过阴山，到达漠北，自己就有卷土重来的机会。而李世民也派鸿胪卿唐俭、将军安修仁等去突厥抚慰，商谈内附之事。而李靖、李世绩则跟随在唐朝使团身后，伺机奇袭颉利可汗。
贞观四年二月，李靖与李世绩会师。李世绩见唐俭与颉利可汗的谈判迟迟不见结果，于是对李靖说：
"颉利虽败，人众尚多，若走渡碛，保于九姓，道遥阻深，追则难及。今诏使唐俭至彼，其必弛备，我等随后袭之，此不战而平贼矣。"靖扼腕喜曰："公之此言，乃韩信灭田横之策也。"
李世绩认为，颉利可汗虽然战败，但是军队仍然很多。若放任他逃亡漠北，得到铁勒九姓的支持，就难办了。如今唐俭在颉利可汗的牙帐谈判，突厥人肯定没有防备。我等只要发动奇袭，就能轻易将突厥灭掉。李靖听完，高兴地挽着李世绩的手说："你的计谋，就是当年韩信灭亡田横之谋啊！"
