诸葛亮首次北伐，魏延提出出子午谷、奇袭长安的战略，诸葛亮与魏延关于北伐路线之争的公案，曾引起后世史家的浓厚兴趣，为之而争论不休。一些学者认为，魏延献策由他率精兵五千，直出褒中，由子午谷偷袭长安，诸葛亮率大军出斜谷，趋长安会师，乃"奇谋"，"如此，则一举而咸阳以西可定矣"。诸葛亮正面进攻，魏延出兵子午谷，一正一奇，奇正结合，奥妙无穷。然而历史并没有给魏延这样的机会，诸葛亮最终也没有完成一统的目标。如果给魏延这样的机会，究竟会怎样呢，结果不得而知了……
奇袭并不是不可以，同时代魏国的邓艾偷渡阴平就成功了，只是碰上了输不起仗的蜀国，又碰上十分谨慎的诸葛亮，也许是魏延时运的不济吧，他们也使魏延不能进一步建功立业。
234年，诸葛亮病逝，魏延以为机会终于来临了，并不愿退兵，但又碰上了杨仪，杨仪性格狭隘，不是君子，这一点不用怀疑。而且朝中都是文官居多，大家更愿相信心高气傲的将军魏延会造反。杨仪和魏延互相攻讦，在诸葛亮死后，也只是想杀掉杨仪，并不想造反。最后导致交战，魏延兵少被杀，甚至被夷灭三族，真是可悲啊！
