长寿元年（692年），吐蕃国内爆发动乱，大酋长曷苏师、昝捶先后率部落出走，吐谷浑也有万余部归唐。
边境地区的骚动，一定程度上改变了力量对比，西州都督（吐鲁番）唐休璟敏锐的察觉了变化，立刻请求趁机收复四镇。
长寿元年（692年），王孝杰因与吐蕃有过一番"香火情缘"，被武则天任命为武威道行军大总管，领十八万唐军再入西域。
这一次，唐军取得了巨大胜利，一举收复龟兹、疏勒、于阗、碎叶四镇。
两年后（延载元年，694年）吐蕃卷土重来，王孝杰又在大岭、冷泉重创吐蕃大将勃伦赞刃（论钦陵五弟）和西突厥阿史那·俀子的六万联军。蕃军溃逃中，钦陵四弟悉多于（噶尔·达古日耸）没于粟特人之手。
