说到马岱这个人，我们先来了解一些，马岱是马超的从弟。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等，可以说是西凉一位不错的武将，但是历史上对其的描述非常少，也没有单独立传，只知道在蜀汉官至平北将军，陈仓侯。按理说，不是什么顶级的大将。
反之，魏延的战功以及能力非常耀眼，跟着刘备入川，先登作战，勇冠全军，从部曲身份，直接提拔为牙门将军，能担任牙门将军的人必须得有勇有谋，而且深得信任。刘备拿下汉中之后，"先主为汉中王，迁治成都……乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。"刘备去了成都后，需要找人守汉中。那时候大家都以为会是张飞，毕竟人家资格老，武艺高强，战功赫赫，就连张飞自己都觉得非他莫属了。没想到，皇叔选择了魏延，而且现在看来当时满朝文武都十分惊讶。为什么呢？大概魏延的谋略在皇叔眼里更强，武艺虽然稍逊于二哥三弟，但也是一等一的良将。
在诸葛亮北伐期间，魏延再度提拔并且立下大功，"五年领丞相司马，凉州刺史。八年，大破郭淮，费瑶，后迁为前军事，征西大将军，假节。"郭淮在刘备、诸葛亮、姜维时期一直都活跃在与蜀国对抗的战线上，有勇有谋，尤其是面对姜维，屡战屡胜。击败这样的名将，魏延的战绩很有说服力。
