王世充为人奸诈，秦琼不愿意与之为伍，和程咬金一起，在阵前起义投靠了唐军。可是秦琼的妻儿，被扣留在王世充处，秦琼离开后，王世充将其家人处死。秦琼悲痛欲绝，从此再也没有续弦，心中一直给结发妻子留着位置。
此后，秦琼跟随李世民南征北战，建立了李唐江山。李渊曾经亲自赐予他金瓶，秦王李世民对他也非常器重，同他称兄道弟。等到唐朝建立后，秦琼被册封为胡国公，位居凌烟阁二十四功臣之一。
尉迟恭的儿子中，嫡子尉迟宝琳，曾担任过卫尉少卿的职务。后来，唐朝皇帝屡次升迁他的职位，历任右卫将军、卫尉卿。尉迟恭去世的时候，尉迟宝琳承袭了父亲鄂国公的爵位，在记载中：
"册赠司徒、并州都督，谥曰忠武，赐东园秘器，陪葬于昭陵。子宝琳嗣，官至卫尉卿。"
尉迟宝琳在卫尉卿的任上去世，被批准陪葬在昭陵，也是尉迟家莫大的荣誉。而程咬金的儿子，同样也有一位陪葬在昭陵，那就是程处亮。程处亮是程咬金的次子，也是嫡子，后来迎娶了唐太宗的女儿清河公主。
