木牛流马的存在是肯定的，在《三国志.后主传》有这样的记载：建兴九年，亮复出祁山以木牛运，粮尽退兵，十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。
史书记载，诸葛亮北伐出祁山分别用木牛和木牛流马运送粮食，仅从时间的先后顺序来看，流马是木牛的改进版，话说当时诸葛亮找了一位有技术的木匠发明了木牛流马，并且三国演义把这种工具描述得神乎其神，说这种工具运粮八石，只需一人，能走数十里。
那么木牛流马究竟是什么东西？很多人以为他是独轮车，就连在新版三国电视剧中为了贴近实际，导演也将木牛流马拍摄成为了独轮车，然而按照诸葛亮集的记载，木牛流马应该是两种不同的运输工具，所以应该不是独轮车。
