可是，到了刘邦这，还没等到刘氏诸侯王做大做强，异姓王就开始或准备开始造反了。
总共七位异姓王，就有五个图谋不轨，其中包括楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、燕王臧荼和韩王信。
在把这些造反的诸侯王一个个解决之后，刘邦又进一步与大臣们约定：非刘氏不得封王！
在讨伐韩王信的过程中，御驾亲征的刘邦还险些丧命，被困在了白登山上，狠狠地被匈奴的冒顿单于羞辱了一番。
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