最后又在楚汉之争中完成逆袭，彻底击败了不可一世的西楚霸王项羽，剪除各地草头王，继秦始皇之后建立了大一统的王朝。
刘邦成为皇帝后，吸取了秦亡的教训，采取分封制与郡县制并存的办法。
他原本想通过逐步壮大刘氏皇族的力量，避免出现秦末那种宗室无力镇压各地此起彼伏的乱军的局面。
秦始皇在世时，六国余孽没有一个敢公开起事。
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