陈到是豫州汝南人，更是刘备帐下白毦兵统领。其名次仅次于赵云，并且以忠勇著称。衣带诏事件败露以后，刘备为了逃命投奔了袁绍，刘备在担任豫州刺史和豫州牧期间，陈到投奔了刘备。《三国志》记载：名位常亚赵云，俱以忠勇称。建兴初，官至永安都督、征西将军，封亭侯。诸葛亮评价道："到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。"白毦兵乃是刘备一生的精锐。后来，陈到在永安镇守，主要任务就是防止东吴偷袭，另一件事就是让陈到统领白毦兵并且进行练兵。
向宠原本是牙门将，不过223年，吴国统帅陆逊趁刘备舍弃水军而以陆军独进，先派小部队进行试探性攻击，而后火攻刘备大营。伐吴大军遭受溃败，唯独向宠所领完好无损。刘备称其能干。又在诸葛亮去汉中前上《出师表》，其中提到"将军向宠，性情平和，为人善良，精通军事，以前经过试用，先帝称赞他是个有才干的人，因此大家商议推举他担任中部督，臣认为军中之事，都应与他商议，这样一定可以使军队内部和睦，军力配置得当。"只可惜在南征蛮夷中被杀。尸体被其部下夺回，送回成都安葬。
王平原本是属于曹操那边的，后来刘备和曹操争夺汉中的时候，王平被抛下，于是投降了刘备。在诸葛亮第一次北伐时与马谡一同守街亭。当时，马谡舍水上山安营扎寨，王平多次劝马谡，马谡不听，结果被张郃切断水源而大败。只有王平所领的千余人士兵鸣鼓自持，导致张郃怀疑王平有伏兵，不敢进攻。并且诸营军士统一起来，率领他们平安归还。之后王平就深受诸葛亮的器重，并且还多次随诸葛亮北伐。诸葛亮死后，他负责镇守汉中，曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击退，累封安汉侯。
