薛仁贵，他是唐朝非常有名气的一位大将军，祖籍河东薛氏家族，但是他父亲早丧，自幼家贫，但贫困并没有让他安于现状，他习文练武，加上臂力过人，成年后，娶妻生子，和影视剧里看到的一样，他非常能吃。30岁后，薛仁贵在妻子的鼓励下，投军报国，开始了他驰骋沙场的传奇人生。他是中国历史上唯一一位能让敌人在未开战之时就因为威力过大下马跪拜的将军，铁勒之战时，他为了消除后患，下令将13万已经投降的敌方就地坑杀，成为他为将史上一笔磨灭不掉的污点，贫寒将军亦有沙场铁石心。
尉迟恭，他家境普通，年少时以打铁为生。隋炀帝大业末年，尉迟恭因为参军讨伐暴乱兵众，开始崭露头角，后追随刘武周，担任偏将。秦王李世民统关中兵进攻刘武周时，尉迟恭与吕崇茂里应外合，大败唐军，声名大振。武德三年，宋金刚因粮秣断绝，惨败而逃。李世民听说尉迟恭英勇善战，便派信任之人进城劝降。尉迟恭降唐后，与秦叔宝一起成为李世民的左膀右臂，并且在唐初武将中，威望很高，为唐朝征战四方立下汗马功劳。后世也将尉迟恭视为左右门神之一，可见他在后人心中的独特地位。
说起杜伏威很多人不一定知道，但在隋末唐初的风云年代，这位盗贼将军却非常出名；薛仁贵，无论是演义小说，还是真实历史，他在百姓心中都有着独一无二的地位；而尉迟恭，他是百姓心中的黑人将军，力量无限。这三人，用英勇善战改变了贫寒出身的事实，并且名耀史册。
