赵云和姜维都是三国时期蜀汉中后期的中流砥柱，两人都是诸葛亮信任的人。众所周知姜维原先是曹魏将领，后来中了诸葛亮之计兵败，归顺诸葛亮，深得诸葛亮信任。赵云与姜维之间还单挑过，那场单挑的结局令人有些意外，一向武艺超群的赵云败给了姜维，在单挑中赵云吃了亏。
在天水关，姜维识破诸葛亮之计策之后，亲自率军与埋伏在外的赵云交战，赵云与姜维大战数回合之后，姜维越战越勇，让赵云非常吃惊，在无法取胜的情况下，再加上姜维援军对赵云的包围，赵云放弃与姜维单挑杀开了一条血路，在张翼和高翔的接应下，得以走脱。三国演义中这样描述：
云挺枪直取姜维。战不数合，维精神倍长。云大惊，暗忖曰："谁想此处有这般人物！"正战时，两路军夹攻来：乃是马遵、梁虔引军杀回。赵云首尾不能相顾，冲开条路，引败兵奔走。
这场赵云和姜维的单挑中，赵云对姜维武艺十分佩服，吃了大亏，估测赵云自己无法战胜姜维。这在赵云生平单挑史中是非常少见的情况，面对这么一员小将，赵云没有胜出，是一件很丢脸的事了。
