开元十二年（724年）、十四年（726年）、十六年（728年），杨思勖又三次统军出征，三战三捷，擒杀敌军超过10万人，自己也因功升至骠骑大将军，封虢国公。
杨思勖治军严厉，"将士惮服，莫敢视"，对自己人比较狠的同时，太监将军对敌军更为残忍，"所得俘，必剥面、皦脑、褫发皮以示人"。
在杨思勖的军事打击下，南方叛乱被平定。后来唐玄宗为了防止叛乱势力死灰复燃，于是在开元二十一年(733年)设置岭南五府经略使。
其治所在广州，统辖经略军、清海军，直辖广管诸州、兼领桂、容、邕、安南四管诸州郡兵，管兵一万五千四百人。
很明显，其兵员是比较少的，但是兵虽少，却对唐中央极为忠心，没有出现秦朝末年中原大乱后，岭南军队割据自立的情况。
