在电视剧中，我们看到的臣子都是要像皇帝下跪的，这也体现了皇帝的威严。虽然如此，但是刘邦去朝拜自己的父亲时候也要下跪。刘太公本就是一个小民，哪懂得些什么。后来他身边的一个仆人对他说他虽然在家是刘邦的父亲，但是在外他却也只是一介平民，而刘邦虽然在家是他儿子，在外却是皇帝，有着至高的权力。如此一来，刘邦总要给他一个平民下跪，只怕会是有损刘邦的威严。
后来刘邦在来看他的时候，他就抱着一把扫帚，面对着门口倒着走。后来知道了原因的刘邦想了想，总不能让自己的父亲给自己下跪吧。就想出曾经秦始皇做了皇帝之后，追封了他死去的父亲为太上皇，那么自己的老爹活着，就封自己老爹做了太上皇帝，这样一来太公就不再是平民，而是一个比他地位还要高的太上皇帝，就不用再给自己下跪了。
太上皇这个词自此就被后世历代王朝沿用，后世也出了许多个太上皇。你知道后世又有哪些太上皇吗？
