另一支鲜卑族拓跋氏则比慕容氏牛得多；拓跋氏虽然也属于鲜卑族，但也抢慕容氏的地盘，慕容氏的北燕就是被拓跋鲜卑建立的北魏灭亡的。北魏先后和东晋的刘裕、匈奴的赫连勃勃交手，都成功打败对方。历史上的南北朝就是以拓跋鲜卑的北魏统一北方，结束北方乱世而开始的。
鲜卑北魏入主中原后，就开始学习汉文明实行汉化政策；北魏文帝拓跋宏更是为了移风易俗迁都、把鲜卑姓氏改成汉姓，拓跋宏就成了元宏。鲜卑北魏因为积极汉化，最后完全融入汉民族之中，就这样鲜卑北魏成为了汉家王朝，被历史界认为是当时的南北朝之正统。
北魏拓跋宏雕像
更为重要的是，北魏后来分化为东魏、西魏，西魏又转换门庭变成北齐、北周，北周时期诞生了后来影响深远的关陇集团。关陇集团本身就是汉化的鲜卑世家和汉族世家合作、融合出来的产物。隋朝、唐朝的皇帝就来自于关陇集团。隋唐取得令人瞩目的成就和汉化的鲜卑做出的贡献分不开！
