在《三国演义》中魏延排在五虎大将之后，而且被任命为汉中太守，说明诸葛亮还是非常认可魏延的才干的。证明魏延的才干还有一个重要的的历史事件，那就是子午谷之计。
魏延认为夏侯楙懦弱无谋，如果能够给他5千精兵，从褒中出，沿着秦岭向东，只要突破子午道这个天险，就可以10天之内到达长安。夏侯楙一听到有一支奇兵过来，必然回救，丞相可以从斜谷杀过来，一举可以拿下长安。
魏延认为即使这个赌注失败了，也是很小的损失，对大局构不成影响。他的这个计策到底可行性有多强，我们可以从司马懿的角度来评价。司马懿认为诸葛亮一生太过于谨慎，缺乏必要的冒险精神，如果换做他成为蜀军的主帅，那么他就会派一支小部队，出子午谷。
