刘备方知自身人死之后，魏延也许不保，因此将王平留有。王平这人，身强体壮，一身怪力，可为人正直慎重，目光如炬，必然能当担维护蜀汉的重担。
果然，在蜀汉危急之时，诸葛亮将其命为副将，协助马谡一同驻守街亭。从诸葛亮选任马谡由此可见，诸葛亮对刘备的临终遗言仍未放在心里，觉得刘备对马谡造成了成见。之后，要不是王平用了疑兵之计，马谡或许早就殒命街亭，再难相遇了。归根结底，马谡并不是沒有指引和作战才可以，仅仅为人正直自以为是，一旦作下决策，九头牛都拉不回家。但是，马谡又沒有诸葛亮的远见卓识，刚愎自用起來，终究是毁坏了大事儿。
驻守街亭一事之后，诸葛亮才真实了解到自身的问题，刚开始提拔王平。
之后，王平立过辉煌战况，晋升为安汉将军。此外，魏延着因与杨仪不和，丧生于大刀下。在一次次的战斗中，王平屡建奇功，倍得诸葛亮的提拔。
