杨仪让费祎前往试探魏延的想法。魏延回答道："丞相虽然已死，但还有我大将魏延在呢，怎么能因丞相一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，给他做断后的将领呢？"
魏延想安排杨仪带诸葛亮的灵柩撤回汉中，自己继续统帅部队进攻曹魏。并要求费祎与他以两个人的名义下达军事通知。费祎知道情况不妙，便讹道：我马上回去劝解杨仪，他是文官，不懂军事，说明利害关系，劝他交出军权给你（魏延）。于是成功诓骗了魏延，逃回了杨仪的大营。
蜀汉的大军都按照杨仪的安排徐徐退兵了，只留下了魏延的先锋营。魏延大怒，率兵回追杨仪。杨仪上表刘禅讲魏延不听将领，率兵谋反投了曹魏；而魏延则上表刘禅讲杨仪盗用诸葛亮的遗命，窃取了军权想要图谋不轨。刘禅询问董允和蒋琬，究竟谁谋反？两个人一直判断说魏延谋反。
其实这当中有一个重要的问题是，如果魏延谋反，应该是投诚司马懿，按理说应该带兵向西北方向，而怎么会孤军返回汉中方向呢？这不是自投罗网吗？
