1368年，元朝末年，朱元璋在应天府（南京）称帝，是为明太祖，国号大明。
随后十几年，明朝不但北伐攻占元朝大都（北京），灭亡元朝，还相继消灭四川的明升和云南的梁王把匝剌瓦尔密、辽东的纳哈出。又派兵八次深入漠北，大破北元，天下初定。
图-明朝初年
1402年，朱棣夺取朱允炆的帝位，是为明成祖，不久之后从南京迁都北京，并多次北伐元朝残余势力。
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