而到了明朝永乐年间，永乐帝设立奴儿干都司后，东北地区黑龙江、乌苏里江流域被明确的纳入了明朝的管辖范围内，而理所当然的，居住于此地的诸多少数民族，如女真人、达斡尔人等，也成为了明朝的子民。
明朝为了加强对这一地区的统治，包括女真人在内的各族首领大多被任命为明朝各级官员，他们掌握了设置于此的数百个卫所，并定期向明朝朝贡。
因此，当时居住于东北地区的三大女真部落，即建州女真、海西女真和东海女真，也大部归顺了明朝，并受封明朝赋予的官职，他们自然而然地属于明朝的一部分。因此，无论这些女真人还是明朝中央，都视其为明朝的一部分。
包括最终背叛明朝的努尔哈赤，他的祖上猛哥铁木耳就是因为投靠明朝并为明朝屡立战功才最终崛起，担任了建州卫指挥使一职。
