而在五虎上将中排名第四的马超，既没有领先的武力值，也没有足够久的追随主上，所以经常遭人怀疑。在葭萌关马超和张飞交手时，马超同张飞大战二十回合，马超见赢不得张飞，拨马便走。可见马超的武力值不算高。在刘备阵营中，有一个人比马超更胜任五虎上将的名号，他就是魏延。
孙权曾对刘璋说，刘备这个人很厉害，许多人都比不过他兼有诸葛亮、庞统之智谋，也有关、张、赵云、黄忠、魏延为羽翼。孙权将魏延同五虎上将中的四人并列，独独少了马超，可见在当时人眼里，魏延比马超更适合进入五虎上将的阵营。在文中，与黄忠并肩作战的也多是魏延，攻打雒城，收取蒹葭关等多次战役都是黄忠与魏延一同领军。
魏延的形象是面如重枣，目若朗星，同关羽的形象十分相近。魏延同关羽的侠肝义胆的性格也有相似之处，他直杀上城头，一刀将残暴不仁，轻贤慢士的韩玄砍为两段。英雄总是直来直去的，面对和自己十分相似的魏延，关羽的态度也毫不扭捏，直接表现出对魏延的欣赏。由此可见，魏延可以称作一个"小关羽"，张飞赵云也要甘拜下风。所以说同马超相比，魏延更有资格列入五虎上将。
