前538年，叔孙豹外出打猎时生病，竖牛想趁机控制叔孙氏家族，一定要和孟丙盟誓，孟丙不愿。叔孙豹想确立孟丙为继承人，孟丙将享礼准备好之后，竖牛向卧病在床的叔孙豹诬告说："孟丙那里在招待北妇人之客（孟丙生母国姜的改嫁的丈夫公孙明）。"叔孙豹大怒，准备前去问罪，被竖牛阻止。客人走后，叔孙豹派人拘禁了孟丙，在外边杀了他。
竖牛又硬要和仲壬结盟，仲壬也是不答应。竖牛又向叔孙豹诬告仲壬私自去见国君，图谋不轨，叔孙豹大怒，赶走了仲壬，仲壬逃亡到齐国。叔孙豹气愤之下，病危，只得下令召仲壬回来，竖牛表面答应了，但没有执行。
竖牛不好好地给病重的叔孙豹送吃的，叔孙豹自己又饥又渴，此时顿悟，想让人杀掉竖牛，但无人敢去做。竖牛知道后，立即断绝食物供应，撤掉餐具，叔孙豹一世英明，竟活活饿毙。
竖牛立四弟叔孙若为族长，鲁昭公命臣子安葬叔孙豹。
前537年，仲壬回到鲁国，季武子想要立他做叔孙氏的继承人，家臣南遗反对说："叔孙氏强大，季孙氏就会削弱。"
南遗让国人帮助竖牛，在府库的庭院里攻打仲壬，仲壬中箭身亡。竖牛取得了东部边境的三十个城邑，送给了南遗，表示感谢。叔孙若召集叔孙家族，要除掉分裂封邑、造成祸乱的竖牛，竖牛害怕，出奔齐国。孟丙、仲壬的家族子孙，在塞关之外将他追上，杀了。
