姓氏仲，有很多来源，而叔仲氏，则是其来源之一。
且说叔孙得臣，做了叔孙氏的族长，谥号为庄，因此史书上称为叔孙庄伯。他活动于春秋中期，活到了前604年。
三桓轮流执政鲁国，因此，叔孙得臣曾担任鲁国正卿，先后辅佐鲁文公、鲁宣公。
前624年春，因为沈国投靠了楚国，于是，叔孙得臣会合了鲁国、晋国、宋国、陈国、卫国、郑国的军队攻打沈国，沈国的百姓溃散。
为庆祝胜利，这年冬季，鲁文公到晋国和晋襄公结盟，晋襄公是晋文公的儿子，继续了晋文公的霸主事业。他设享礼招待鲁文公，赋了《菁菁者莪》这首诗。作为鲁国的权臣，叔孙得臣让鲁文公降阶拜见晋襄公，因为晋襄公是霸主。叔孙得臣说："霸主赐予我们重大典礼，还有什么比这更高兴的呢？"当时，按照国力，周王以下的各诸侯国，分为八等，晋国是一等国，鲁国是三等国，叔孙得臣特意讨好霸主，说三等国的快乐，是一等国给予的。
前616年，长狄的一种，鄋瞒，（音SOU，一声），进犯齐国和鲁国，鲁文公派叔孙得臣出征。在叔孙得臣的战车上，得臣当然是车长了，负责射箭；侯叔夏担任叔孙得臣的御戎，负责赶车；绵房甥担任车右，手持大戟为车长扫清道路，掩护车长；富父终甥担任驷乘，这是第四人，主将战车，比一般战车多出一人，以增加战力。冬季的十月初三，叔孙得臣率领鲁国军队，在咸打败了狄人，俘获了侨如、虺、豹三名狄人酋长，为纪念胜利，按照当时的习俗，叔孙得臣就以这三个敌酋的名字为自己的三个儿子命名，分别是叔孙侨如、叔孙虺、叔孙豹
