杨广一死，李渊再没了顾忌，逼迫代王杨侑禅位给自己。公元618年，五月，李渊在长安正式登基，改国号为唐，唐朝正式建立。
唐朝刚刚开国的时候，能够控制的地域还仅限于以长安为中心的关中地区。在隋末众多割据势力当中，只能算是比较强的一个。所以接下来的几年，唐军开始南征北战，逐渐扫平群雄，统一天下。
在这其中，出力最多的，就是后来的唐太宗李世民。
因为李渊开国之后，作为皇帝，肯定不适合常年率军亲征。而太子李建成，因为已经是太子的缘故，也不适合常年出征在外。如此一来，作为二儿子的李世民，自然就成了领兵的首选人物。一来，李世民作为儿子，肯定能让李渊极为放心；二来李世民本人能力也极强，领兵打仗不在话下。
