俄国和大清本来是不接壤的，而且还差着十万八千里。可是16世纪开始，俄国开始对西伯利亚等地扩张。明清交替之际，北方一头饿狼消无声息的扩张到了黑龙江流域。
俄国侵略者在黑龙江流域烧杀抢掠，无恶不作，还建立了据点，企图蚕食中国领土。满清忙着打败明朝取而代之，也顾不上自己后院，到了康熙时期，康熙在解决了国内的问题后，开始盯到了东北。
康熙帝多次遣使进行交涉、警告，俄国人始终置之不理。所以康熙决定以武力驱逐俄国侵略者，经过雅克萨之战后，俄国人走上了谈判桌。不过双方在谈判中，可以说大清吃了不少亏。从签订的《尼布楚条约》中可以看出，大清放弃了大量的领土。
