黄忠与关羽都是五虎上将，两人武艺差不多，关羽比黄忠武艺稍高一些，要是单挑的话，三个马忠都不是关羽和黄忠的对手，关羽是被马忠偷袭的，黄忠是被东吴将领包围然后再被马忠射杀的，马忠都是靠偷袭干掉了五虎上将中的黄忠与关羽。
这并不是说马忠武艺厉害，而是说马忠善于偷袭，那么马忠的结局如何呢？
这事还得从潘璋说起，潘璋与关兴有过交战，当时打散了，关兴和潘璋先后误入一户人家，关兴先到，潘璋后到，潘璋到了之后关羽的魂魄出现，把潘璋吓得半死，关兴趁机一剑斩杀了潘璋，并夺回了父亲的青龙偃月刀。
关兴在回营的路上又遇到了马忠，马忠率领三百人围住了关兴，这个时候正好张苞杀到救了关兴，马忠也就退走了，回到营地后，马忠与傅士仁和糜芳一起驻扎，半夜的时候，糜芳与傅士仁军中的士卒因为都是原来关羽的荆州军，害怕将来受到东吴的迫害，再加上刘备又在夷陵之战中杀了过来，军中士兵认为蜀汉恨的不过是糜芳与傅士仁两人，因此军中的士兵想杀了糜芳和傅士仁立功再投降蜀汉。
