司马就是将军手下负责率领一支军队的将领，马忠是潘璋的司马，潘璋是东吴江表十二虎臣之一，关羽在受伤而且逃亡的过程中，只用了三个回合就打败了潘璋，而马忠作为潘璋的司马，武艺自然也高不到哪里去。
关羽虽然被马忠俘虏，但并不是输在武艺上，而是输在形势上，关羽败走麦城的时候，数万荆州军都投降了东吴，只有几百人跟着关羽从麦城突围，等到关羽被俘虏的时候，只有十几个人，败军之将不敢言勇，关羽再厉害，也无法扭转时势，况且他还是被马忠使用偷袭的手段所俘虏，马忠用长钩和套索绊倒关羽的马，关羽原本在高速奔跑之下，经这么一绊，摔倒在地上半天都不能动弹，所以就被马忠这样的小人物给俘虏了。
三国演义中，关羽被俘虏后，被送到孙权那里，然后被孙权下令杀死，马忠因为立下大功，孙权把关羽的赤兔马赏赐给了马忠，但是，赤兔马不吃草料绝食而死，追随关羽而去。
