马忠除了俘虏关羽，还射杀了黄忠，这事发生在刘备发动的夷陵之战中，夷陵之战刘备原本不想带黄忠上战场的，因为年龄太大了，但是黄忠一定要上战场，同时黄忠还很想证明自己不老，急于表现，急于上战场杀敌，老想着当前锋作战。
黄忠出战后，首先是迎战潘璋的部将史迹，结果三个回合，黄忠就斩杀了史迹，于是潘璋手持关羽的青龙偃月刀与黄忠交战，两人交手数个回合，潘璋感觉自己不是黄忠的对手，于是撤退而走，第二天两军交战时，潘璋又出来挑战黄忠，黄忠于是出战，数个回合后潘璋转身又逃，于是黄忠追赶，结果被东吴军队设下埋伏包围起来。
东吴将领潘璋、韩当、凌统、周泰四将率军围攻黄忠一人，正在这个时候，潘璋手下的司马马忠又出现了，他对准包围圈的黄忠射了一箭，一箭就射中了黄忠的肩窝，眼看黄忠就要被当场射杀，这个时候蜀将关兴和张苞各自率领一军冲来救援黄忠，并且成功把黄忠救援回蜀营之中。
黄忠虽然被救回，但是，当天晚上黄忠就因为箭伤过重而死，一是因为黄忠年龄大了，身体不如从前，年老力衰，二是因为黄忠被射中了要害部位，所以没多久就去世了，黄忠一死，等于五虎上将中的关羽和黄忠两个人被马忠所害。
