当刘备平定荆南四郡时，一切都发生了改变。
刘备是公元209年平定荆南四郡的，210年刘备借来了南郡，211年刘备受到刘璋邀请，从荆州挑了一万余人随他一起进入益州，黄忠就成为其中一员。
刘备挑选随他一起进益州的人有一个标准，就是要有能力，而且还不太有名，之所以如此，是为了不让刘璋担心，所以刘备把关羽、张飞、赵云这样名将放在了荆州，没带他们进入益州，而是带了黄忠、魏延、冯习、张南这样没有什么名气，却是军队中的中下层军官。
不知道这一年的黄忠有多大年龄，但肯定是能继续作战的年龄，否则刘备也不会带，估计黄忠的年龄比刘备年龄稍大，差不多50岁的样子，如果再大的话，以古人来说，就不方便上战场打仗，三国演义中总是说老黄忠，但实际上并没有任何史书记载黄忠的年龄，可以大概推断一下。
