贞观二十三年，李靖病逝，享年７９岁。事隔数百年的宋神宗将记载李靖与李世民谈兵的著作《李卫公问对》（贞观十一年，李靖晋封卫国公，史称李卫公）定为《武经七书》之一。李靖的兵书，对后世军事家影响甚巨。
注：本篇文章非正式学术论文，图片来自网络，如有不同史实观点，欢迎留言指正
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